混凝土泵車是規定可以在公路上行駛的工程機械，為了確保駕駛人員和其他人員的安全，我們需要了解泵車運輸和駕駛方面的一些安全常識，因此遵循一些原則是非常重要的。那么混凝土泵車行駛前必須遵循什么原則呢？具體來說，可以從以下幾個方面進行：
    1、確定泵車臂架己經完全收攏并己固定，否則不得上路行駛；
    2、檢查混凝土泵車支腿是否都收回到位，并且支腿鎖是否鎖緊；
    3、檢查泵車油箱、水箱的關閉和密封情況，不允許有泄漏情況發生；
    4、對混凝土泵車底盤進行安全檢查（如剎車系統、轉向系統、照明系統和胎壓等）；
    5、觀察整車重量；
    6、檢查泵車輪胎面，如是雙輪胎，檢查之間是否夾有雜物；
    7、檢查整車附件是否固定在安全位置；
    8、將底盤切換至行駛狀態。